ໂຣບອດສຳຫຼວດ

ໃນວຽກງານສຳຫຼວດພາກສະໜາມ, ການເກັບຂໍ້ມູນໃນເຂດທີ່ເຂົ້າເຖິງຍາກ ຫຼື ການທົດສອບລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ການເລືອກແພລດຟອມທີ່ເໝາະສົມມີຜົນຕໍ່ທັງຄວາມແມ່ນຍຳ, ຄວາມປອດໄພ ແລະ ຄວາມຄຸ້ມຄ່າຂອງໂຄງການ. ໂຣບອດສຳຫຼວດ ຈຶ່ງເປັນກຸ່ມອຸປະກອນທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ອົງກອນ, ທີມວິຈັຍ, ສູນທົດລອງ ແລະ ຜູ້ພັດທະນາລະບົບ robotics ສາມາດນຳເອົາເຊັນເຊີ, ກ້ອງ, lidar ແລະ software stack ໄປໃຊ້ງານໄດ້ຢ່າງຍືດຫຍຸ່ນ.

ໜ້າໝວດນີ້ລວບຮວມແພລດຟອມສຳລັບວຽກສຳຫຼວດແບບ unmanned ground vehicle ຫຼື UGV ທີ່ເໝາະກັບການນຳໄປຕິດຕັ້ງຊຸດຮັບຮູ້, ທົດສອບ navigation, ກວດກາໜ້າງານ ແລະ ພັດທະນາອັນກະລິທຶມຄວບຄຸມ. ສຳລັບຜູ້ໃຊ້ B2B, ຈຸດສຳຄັນບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຂັບເຄື່ອນໄດ້, ແຕ່ຕ້ອງພິຈາລະນາຖຶງ payload, ໄລຍະເວລາໃຊ້ງານ, ສະພາບແວດລ້ອມ ແລະ ຄວາມພ້ອມສຳລັບການພັດທະນາຕໍ່ຍອດ.

ບົດບາດຂອງໂຣບອດສຳຫຼວດໃນວຽກງານຈິງ

ແພລດຟອມກຸ່ມນີ້ຖືກນຳໃຊ້ໃນຫຼາຍສະຖານະການ ເຊັ່ນ ການສຳຫຼວດເສັ້ນທາງ, ການເກັບຂໍ້ມູນພາບແລະລະດັບຄວາມເລິກ, ການກວດກາໂຄງສ້າງ ຫຼື ການທົດສອບ autonomy ໃນພື້ນທີ່ກາງແຈ້ງ. ຈຸດເດັ່ນຄືການເປັນຖານຕິດຕັ້ງອຸປະກອນຫຼາຍປະເພດ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງພັດທະນາຕົວລົດຂຶ້ນໃໝ່ທັງໝົດ.

ສຳລັບອົງກອນທີ່ມີວຽກດ້ານ ການຄົ້ນຄວ້າແລະພັດທະນາໂຣບອດ, ໂຣບອດສຳຫຼວດຊ່ວຍຫຼຸດເວລາໃນຂັ້ນຕອນ prototype ແລະ ເພີ່ມຄວາມໄວໃນການທົດສອບຊຸດ sensor fusion, mapping ແລະ path planning. ຜູ້ໃຊ້ຈຶ່ງສາມາດໂຟກັດໄປທີ່ software ແລະ mission logic ໄດ້ຫຼາຍກວ່າການສ້າງ hardware base ຈາກສູນ.

ແພລດຟອມທີ່ພົບໄດ້ໃນໝວດນີ້

ໃນບັນດາແບຣນທີ່ນຳມາໃຊ້ໃນວຽກສຳຫຼວດ, Clearpath ເປັນຊື່ທີ່ເໝາະກັບທັງວຽກທົດລອງ ແລະ ວຽກພາກສະໜາມ. ແພລດຟອມຂອງແບຣນນີ້ມີຕັ້ງແຕ່ຂະໜາດກະທັດຮັດສຳລັບວຽກວິຈັຍ, ໄປຈົນເຖິງຮຸ່ນຮອງຮັບນ້ຳໜັກສູງສຳລັບຕິດຕັ້ງຊຸດກວດກາຫຼາຍອຸປະກອນ.

ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ Clearpath Jackal ເໝາະກັບວຽກທົດສອບທີ່ຕ້ອງການແພລດຟອມຂະໜາດນ້ອຍ, ເຄື່ອນທີ່ຄ່ອງຕົວ ແລະ ຮອງຮັບ ROS. ສ່ວນ Clearpath HUSKY A200 ແລະ HUSKY A300 ເໝາະກັບວຽກທີ່ຕ້ອງການ payload ແລະ ຄວາມເສຖີຍນ ຫຼາຍຂຶ້ນເທິງພື້ນທີ່ພາຍນອກ. ຖ້າເປັນງານທີ່ບັນທຸກອຸປະກອນໜັກ ຫຼື ຕ້ອງເຄື່ອນທີ່ໃນ terrain ທີ່ທ້າທາຍ, Clearpath WARTHOG ເປັນອີກທາງເລືອກທີ່ນ່າສົນໃຈ.

ການເລືອກຕາມພາລະກິດ ແລະ ສະພາບໜ້າງານ

ການເລືອກໂຣບອ